main.c aktualisiert

main.c

@@ -1,13 +1,9 @@
-/*!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
-!!!!!!!!!!       																						!!!!!!!!!!
-!!!!!!!!!!     Hab ein bischen herumprobiert. Ich versteh nicht wie wir die Angabe umsetzen sollen      !!!!!!!!!!
-!!!!!!!!!!																								!!!!!!!!!!
-!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!*/
-
 #include <stm32f10x.h>
 #include <armv30_std.h>
 #include <Nextion.h>
 #include "nex_ui.h"
+#include <stdbool.h>
+
 
 //---------------------Nextion-Objekte------------------------
 
@@ -20,9 +16,6 @@ NexEventObj fehlerInd;
 
 NexEventObj fuellstandText;
 
-
-
-
 //---------------------Alias-Defines------------------------
 
 #define BITBAND_PERI(a,b) ((PERIPH_BB_BASE + (a-PERIPH_BASE)*32 + (b*4)))
@@ -42,14 +35,19 @@ NexEventObj fuellstandText;
 #define Switch2 *((volatile unsigned long *)(BITBAND_PERI(GPIOA_IDR,11)))	// DIL2
 #define Switch3 *((volatile unsigned long *)(BITBAND_PERI(GPIOA_IDR,12))) // DIL3
 
-//---------------------Variables------------------------
+//---------------------Variablen------------------------
 
-#define SOLLWERT 0x7F
+volatile unsigned long* Switch[8] ={&Switch0, &Switch1, &Switch2, &Switch3, &Switch4, &Switch5, &Switch6, &Switch7};
+
+#define SOLLWERT 0x7F // 127d
+#define GAP 0x5F // 95d
+#define NACHLAUF 0x5
+
+int nachlaufOffset = 0;
+char buffer[24]; // ka ob wir die benutzen, zu faul zum Suchen
 
 //------------------------------------------------------
 
-char buffer[24];
-
 void SysTick_Handler()
 {
 	STD_IncTick();
@@ -91,7 +89,6 @@ void PortConfig(void)
 	GPIOA -> ODR |= 0x1800;
 	GPIOB -> ODR |= 0xF000;
 	GPIOC -> ODR |= 0x0440;
-	
 }
 
 void uart2_init(void)
@@ -111,7 +108,6 @@ void uart2_init(void)
 	USART2->BRR = 0x1D4C; // set Baudrate to 9600 Baud (SysClk 72Mhz) 
 	USART2->CR1 |= 0x0C; // enable Receiver and Transmitter 
 	USART2->CR1 |= 0x2000; // Set USART Enable Bit
-	
 }
 
 void uart2_putChar(char zeichen)
@@ -176,11 +172,11 @@ void configProgressBar(void)
 
 void configTextFields(void)
 {
-    fuellstandText.pid = 0;
+	fuellstandText.pid = 0;
-    fuellstandText.cid = 1;          // Component ID aus Nextion Editor
+	fuellstandText.cid = 1;          // Component ID aus Nextion Editor
-    fuellstandText.name = "fuellstandn";  // Exakter Name!
+	fuellstandText.name = "fuellstandn";  // Exakter Name!
-    fuellstandText.pophandler = NULL;
+	fuellstandText.pophandler = NULL;
-    fuellstandText.pushhandler = NULL;
+	fuellstandText.pushhandler = NULL;
 }
 
 void fehler(int8_t state)
@@ -255,7 +251,6 @@ void grob(int8_t state)
 	return;
 }
 
-
 void pumpe(int8_t state)
 {
 	if(state == 1)
@@ -288,40 +283,38 @@ void fuellstand(int8_t value)
 	}
 }
 
-static uint8_t scale_7bit_to_percent(uint8_t value)
+uint8_t toPercent(uint8_t value, uint8_t max)
 {
-    if (value > 0x7F) value = 0x7F;
+    if (value > max) value = max;
-    return (uint8_t)((value * 100u + 63u) / 127u); // gerundet
+    return (value * 100 + max / 2) / max;
 }
 
-void fuellstand_ui(uint8_t percent)
+void setFuellstand(uint8_t value) // setzt Füllstand Text über progress bar
-{
-    if (percent <= 100)
-    {
-        NexProgressBar_setValue(&fuellstandInd, percent);
-    }
-}
-
-void set_fuellstand_process(uint8_t istwert_7bit)
-{
-    uint8_t ui_value;
-
-    if (istwert_7bit > SOLLWERT)
-        istwert_7bit = SOLLWERT;
-
-    ui_value = scale_7bit_to_percent(istwert_7bit);
-    fuellstand_ui(ui_value);
-}
-
-void fuellstandSetText(uint8_t value)
 {
 	char buf[20];
 	
 	sprintf(buf, "%u l", value);
 	
 	NexText_setText(&fuellstandText, buf);
+	fuellstand(toPercent(value, 255));
 }
 
+int SwitchesToInt(void) // DIL Leiste zu Int
+{
+    int result = 0;
+	  uint8_t i = 0;
+
+    for (i = 0; i < 7; i++)
+    {
+      if (!*Switch[i])
+      {
+				result |= (1 << i);
+      }    }
+	return result;
+}
+
+
+
 int main(void) 
 {
 	PortConfig();
@@ -333,8 +326,6 @@ int main(void)
 	Nex_Init(0);      
 	Init_Nex_UI();   
 	
-	uint8_t currentFuellstand = 0;
-	
 	fuellstand(0);
 	fehler(0);
 	leerBlasen(0);
@@ -342,18 +333,83 @@ int main(void)
 	grob(0);
 	pumpe(0);
 	wait_sys_ms(20);
+	
+	bool leerGeblasen = 0;
+	bool leitungBenutzt = 0;
 		
 	uart2_putString("Dosieranlage V01\r\n");
 
-
 	while(1) 
 	{	
 		Nex_Event_Loop(nextlisten_list);
-		wait_sys_ms(20);
+		wait_sys_ms(5);
+		uint8_t istWert = SwitchesToInt();
+		uint16_t effektiverWert = istWert + nachlaufOffset;
+
 		
-		set_fuellstand_process(100);
+			if(*Switch[7] == 0)
-		fuellstandSetText(67);
+			{
+				leerGeblasen = 1;
+				leitungBenutzt = false;
+				
+				pumpe(1);
+				
+				if(effektiverWert < SOLLWERT - NACHLAUF)
+				{
+					fein(1);
+					leitungBenutzt = true;
+				}
+				else if(effektiverWert >= SOLLWERT - NACHLAUF)
+				{
+					fein(0);
+				}
+				
+				if(effektiverWert < GAP)
+				{
+					grob(1);
+					leitungBenutzt = true;
+				}
+				else if(effektiverWert < SOLLWERT)
+				{
+					grob(0);
+				}
+				else
+				{
+					grob(0);
+				}
+				
+				setFuellstand(effektiverWert); 
+				wait_sys_ms(5);
+		}
+		else
+		{
+			if(leerGeblasen == 1)
+			{
+				pumpe(0);
+				grob(0);
+				fein(0);
+				
+				leerBlasen(1);
 		
-		wait_sys_ms(10);
+				if(leitungBenutzt)
+				{
+					int time = 3000 / NACHLAUF;
+					uint8_t i = 0;
+					for(i = 0; i < NACHLAUF; i++)
+					{
+						wait_sys_ms(time);
+						nachlaufOffset += 1;
+						setFuellstand(istWert + nachlaufOffset); 
+					}
+				}
+				else
+				{
+					wait_sys_ms(3000);
+				}
+				
+				leerBlasen(0);
+				leerGeblasen = 0;
+			}
+		}
 	}	
 }