DIC/Dosieranlage
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main.c aktualisiert

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Fabian Schieder 2026-02-02 23:37:52 +00:00
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156
main.c
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@ -37,14 +37,12 @@ NexEventObj fuellstandText;
//---------------------Variablen------------------------ //---------------------Variablen------------------------
volatile unsigned long* Switch[8] ={&Switch0, &Switch1, &Switch2, &Switch3, &Switch4, &Switch5, &Switch6, &Switch7};
#define SOLLWERT 0x7F // 127d #define SOLLWERT 0x7F // 127d
#define GAP 0x5F // 95d #define GAP 0x5F // 95d
#define NACHLAUF 0x5 #define NACHLAUF 0x5
volatile unsigned long* Switch[8] ={&Switch0, &Switch1, &Switch2, &Switch3, &Switch4, &Switch5, &Switch6, &Switch7};
int nachlaufOffset = 0; int nachlaufOffset = 0;
char buffer[24]; // ka ob wir die benutzen, zu faul zum Suchen
//------------------------------------------------------ //------------------------------------------------------
@ -58,25 +56,17 @@ void PortConfig(void)
RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN; //Takt für Port C aktivieren RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN; //Takt für Port C aktivieren
RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; //Takt für Port B aktivieren RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; //Takt für Port B aktivieren
RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; //Takt für Port A aktivieren RCC -> APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; //Takt für Port A aktivieren
GPIOC -> CRL &= 0x00000000;
GPIOC -> CRL = 0x22222222;
GPIOC -> CRH = 0x22222222;
GPIOB -> CRL &= 0x00000000; GPIOB -> CRL &= 0x00000000;
GPIOB -> CRL = 0x22222222; GPIOB -> CRL = 0x22222222;
GPIOA -> CRL &= 0x00000000;
GPIOA -> CRL = 0x22222222;
//----- Inputs ------
GPIOA -> CRH &= 0x00000000;
GPIOA -> CRH |= 0x00088000;
GPIOB -> CRH &= 0x00000000; GPIOB -> CRH &= 0x00000000;
GPIOB -> CRH |= 0x88880000; GPIOB -> CRH |= 0x88880000;
GPIOA -> CRL &= 0x00000000;
GPIOA -> CRL = 0x22222222;
GPIOA -> CRH &= 0x00000000;
GPIOA -> CRH |= 0x00088000;
GPIOC -> CRL &= 0x00000000; GPIOC -> CRL &= 0x00000000;
GPIOC -> CRL |= 0x28222222; GPIOC -> CRL |= 0x28222222;
GPIOC -> CRH &= 0x00000000; GPIOC -> CRH &= 0x00000000;
@ -94,20 +84,20 @@ void PortConfig(void)
void uart2_init(void) void uart2_init(void)
{ {
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2ENR_IOPAEN; RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2ENR_IOPAEN;
RCC->APB1ENR |= 0x20000; // UART2 Taktversorgung RCC->APB1ENR |= 0x20000; // UART2 Taktversorgung
GPIOA->CRL &= 0xFFFFF0FF; GPIOA->CRL &= 0xFFFFF0FF;
GPIOA->CRL |= 0xB00; GPIOA->CRL |= 0xB00;
GPIOA->CRL &= 0xFFFF0FFF; GPIOA->CRL &= 0xFFFF0FFF;
GPIOA->CRL |= 0x4000; GPIOA->CRL |= 0x4000;
USART2->CR1 &= ~0x1000; // M:--> Start bit, 8 Data bits, n Stop bit USART2->CR1 &= ~0x1000; // M:--> Start bit, 8 Data bits, n Stop bit
USART2->CR1 &= ~0x0400; // PCE: 0: Parity control disabled USART2->CR1 &= ~0x0400; // PCE: 0: Parity control disabled
USART2->CR2 &= ~0x3000; // STOP: 00: 1 Stop bit afungsbil USART2->CR2 &= ~0x3000; // STOP: 00: 1 Stop bit afungsbil
USART2->BRR = 0x1D4C; // set Baudrate to 9600 Baud (SysClk 72Mhz) USART2->BRR = 0x1D4C; // set Baudrate to 9600 Baud (SysClk 72Mhz)
USART2->CR1 |= 0x0C; // enable Receiver and Transmitter USART2->CR1 |= 0x0C; // enable Receiver and Transmitter
USART2->CR1 |= 0x2000; // Set USART Enable Bit USART2->CR1 |= 0x2000; // Set USART Enable Bit
} }
void uart2_putChar(char zeichen) void uart2_putChar(char zeichen)
@ -169,11 +159,10 @@ void configProgressBar(void)
pumpeInd.pushhandler = NULL; pumpeInd.pushhandler = NULL;
} }
void configTextFields(void) void configTextFields(void)
{ {
fuellstandText.pid = 0; fuellstandText.pid = 0;
fuellstandText.cid = 1; // Component ID aus Nextion Editor fuellstandText.cid = 1; // Component ID aus Nextion Editor
fuellstandText.name = "fuellstandn"; // Exakter Name! fuellstandText.name = "fuellstandn"; // Exakter Name!
fuellstandText.pophandler = NULL; fuellstandText.pophandler = NULL;
fuellstandText.pushhandler = NULL; fuellstandText.pushhandler = NULL;
@ -203,13 +192,13 @@ void leerBlasen(int8_t state)
{ {
NexProgressBar_setValue(&leerInd, 100); NexProgressBar_setValue(&leerInd, 100);
LEERBLASEN = 1; LEERBLASEN = 1;
uart2_putString("Leerblasventil geoeffnet!\r\n"); //uart2_putString("Leerblasventil geoeffnet!\r\n");
} }
else else
{ {
NexProgressBar_setValue(&leerInd, 0); NexProgressBar_setValue(&leerInd, 0);
LEERBLASEN = 0; LEERBLASEN = 0;
uart2_putString("Leerblasventil geschlossen!\r\n"); //uart2_putString("Leerblasventil geschlossen!\r\n");
} }
return; return;
@ -221,13 +210,13 @@ void fein(int8_t state)
{ {
NexProgressBar_setValue(&feinInd, 100); NexProgressBar_setValue(&feinInd, 100);
FEIN = 1; FEIN = 1;
uart2_putString("Feinventil geoeffnet!\r\n"); //uart2_putString("Feinventil geoeffnet!\r\n");
} }
else else
{ {
NexProgressBar_setValue(&feinInd, 0); NexProgressBar_setValue(&feinInd, 0);
FEIN = 0; FEIN = 0;
uart2_putString("Feinventil geschlossen!\r\n"); //uart2_putString("Feinventil geschlossen!\r\n");
} }
return; return;
@ -239,13 +228,13 @@ void grob(int8_t state)
{ {
NexProgressBar_setValue(&grobInd, 100); NexProgressBar_setValue(&grobInd, 100);
GROB = 1; GROB = 1;
uart2_putString("Grobventil geoeffnet!\r\n"); //uart2_putString("Grobventil geoeffnet!\r\n");
} }
else else
{ {
NexProgressBar_setValue(&grobInd, 0); NexProgressBar_setValue(&grobInd, 0);
GROB = 0; GROB = 0;
uart2_putString("Grobventil geoeffnet!\r\n"); //uart2_putString("Grobventil geoeffnet!\r\n");
} }
return; return;
@ -257,13 +246,13 @@ void pumpe(int8_t state)
{ {
NexProgressBar_setValue(&pumpeInd, 100); NexProgressBar_setValue(&pumpeInd, 100);
PUMPE = 1; PUMPE = 1;
uart2_putString("Pumpe eingeschaltet!\r\n"); //uart2_putString("Pumpe eingeschaltet!\r\n");
} }
else else
{ {
NexProgressBar_setValue(&pumpeInd, 0); NexProgressBar_setValue(&pumpeInd, 0);
PUMPE = 0; PUMPE = 0;
uart2_putString("Pumpe ausgeschaltet!\r\n"); //uart2_putString("Pumpe ausgeschaltet!\r\n");
} }
return; return;
@ -274,12 +263,12 @@ void fuellstand(int8_t value)
if(value >= 0 && value <= 100) if(value >= 0 && value <= 100)
{ {
NexProgressBar_setValue(&fuellstandInd, value); NexProgressBar_setValue(&fuellstandInd, value);
uart2_putString("Fuellstand geaendert!\r\n"); //uart2_putString("Fuellstand geaendert!\r\n");
} }
else else
{ {
NexProgressBar_setValue(&fuellstandInd, 0); NexProgressBar_setValue(&fuellstandInd, 0);
uart2_putString("Uengueltiger Fuellstandswert!\r\n"); //uart2_putString("Uengueltiger Fuellstandswert!\r\n");
} }
} }
@ -332,10 +321,10 @@ int main(void)
fein(0); fein(0);
grob(0); grob(0);
pumpe(0); pumpe(0);
wait_sys_ms(20); wait_sys_ms(20);
bool leerGeblasen = 0; bool leerGeblasen = false;
bool leitungBenutzt = 0; bool leitungBenutzt = false;
uart2_putString("Dosieranlage V01\r\n"); uart2_putString("Dosieranlage V01\r\n");
@ -346,54 +335,53 @@ int main(void)
uint8_t istWert = SwitchesToInt(); uint8_t istWert = SwitchesToInt();
uint16_t effektiverWert = istWert + nachlaufOffset; uint16_t effektiverWert = istWert + nachlaufOffset;
if(*Switch[7] == 0)
if(*Switch[7] == 0) {
leerGeblasen = true;
leitungBenutzt = false;
pumpe(1);
if(effektiverWert < SOLLWERT - NACHLAUF)
{ {
leerGeblasen = 1; fein(1);
leitungBenutzt = false; leitungBenutzt = true;
}
pumpe(1); else if(effektiverWert >= SOLLWERT - NACHLAUF)
{
if(effektiverWert < SOLLWERT - NACHLAUF) fein(0);
{ }
fein(1);
leitungBenutzt = true; if(effektiverWert < GAP)
} {
else if(effektiverWert >= SOLLWERT - NACHLAUF) grob(1);
{ leitungBenutzt = true;
fein(0); }
} else if(effektiverWert < SOLLWERT)
{
if(effektiverWert < GAP) grob(0);
{ }
grob(1); else
leitungBenutzt = true; {
} grob(0);
else if(effektiverWert < SOLLWERT) }
{
grob(0); setFuellstand(effektiverWert);
} wait_sys_ms(5);
else
{
grob(0);
}
setFuellstand(effektiverWert);
wait_sys_ms(5);
} }
else else
{ {
if(leerGeblasen == 1) if(leerGeblasen)
{ {
pumpe(0); pumpe(0);
grob(0); grob(0);
fein(0); fein(0);
leerBlasen(1); leerBlasen(1);
if(leitungBenutzt) if(leitungBenutzt)
{ {
int time = 3000 / NACHLAUF; int time = 3000 / NACHLAUF;
uint8_t i = 0; uint8_t i = 0;
for(i = 0; i < NACHLAUF; i++) for(i = 0; i < NACHLAUF; i++)
{ {
@ -408,8 +396,10 @@ int main(void)
} }
leerBlasen(0); leerBlasen(0);
leerGeblasen = 0; leerGeblasen = false;
} }
} }
} }
return 0;
} }